制作一个机器人四轮车，但不知如何选购（制作）硬件？

先确定工况，比如，地面高低起伏如何，最大越障高度为多少，需要的最大速度是多少，自重与载重是多少？ 然后，四轮机器人有好多种形式，四轮全地形独立驱动，和汽车那样带转向装置的四轮，四轮全向卖纳轮，要根据需要选择，然后就是匹配驱动装置，电机以及驱动器，以及控制系统（单片机，工控机，专用控制器）接下去，设计传动装置（同步带轮，齿轮，谐波减速之类） ，以及四轮悬挂系统。最后就是采购以及组装

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