早年间杜卡迪实际上是一家生产通讯工具的厂商，二战后开始踏足发动机制造领域，杜卡迪的发家与同时代的贝纳利等厂家都差不多，主要是生产下图这种助力自行车。
1954年，杜卡迪迎来了一个至关重要的人物——法比尔·泰戈里奥尼（FabioTaglioni）。他设计出了带有Desmo气门控制技术的125毫升单缸发动机，1958年又将Desmo技术融入到了174毫升、200毫升发动机上面。到了1968年，泰戈里奥尼成功利用一个共用曲轴箱将两个使用Desmo技术的单缸发动机结合起来，这个设计一直沿用至今成为杜卡迪的标志。
到了上世纪70年代，杜卡迪逐渐成为欧洲主流厂商。1972年，杜卡迪750在被誉为欧洲Daytona的IMOLA大赛一战成名，击败了奥古斯塔、凯旋、摩托古兹以及来自日本的强大对手本田、川崎、铃木，震惊了整个赛车界。而后杜卡迪的名字频繁出现在世界各大赛事当中。
不过上世纪70年代后期，杜卡迪走向了没落。1985年杜卡迪被意大利另一家摩托车公司卡吉瓦收购，而后卡吉瓦改变发展路线，将杜卡迪发展成为科技含量极高的超级跑车。
在上世纪80年代后期，杜卡迪916的成功带来无数美名，不过当时日系的四缸车给欧洲本土品牌造成了极大影响。
1996年卡吉瓦集团因为资金问题，被迫将杜卡迪出售给了美国德州太平洋集团。这使得杜卡迪由摩托车单一产品拓展到服饰和装饰品上。
2006年，杜卡迪再次被易手，不过这次是被意大利IHS财团收购，使得这个意大利摩托车企业重新回到故乡。IHS重新整合了杜卡迪的产品线，超跑1098取代了999，1098改回了双排气和单摇臂设计（之前的999为双摇臂）。
2012年4月，奥迪宣布正式收购杜卡迪全部股份，成为杜卡迪的新东家。这对于一个豪华汽车企业来说是一个新的挑战，而对于摩托车企业来说是一次很好的机遇，在资金和技术上都能够得到更好的支持。同年，杜卡迪推出了全新设计的1199 Panigale。
个人是比较认可奥迪对杜卡迪的收购的，因为摩托市场的体量同汽车不可同日而语，比起背靠大集团的本田和宝马，大量的技术研发和供应商建设费用对于孤军奋战的杜卡迪而言非常的捉襟见肘。在奥迪收购杜卡迪后，杜卡迪从研发到市场细分领域的拓展都非常的成功。
