一、什么是波浪滑翔机
波浪滑翔器是一种以波浪动力前进，利用太阳能为仪器通讯、控制、定位、导航、传感器数据采集等供应能量的新型海洋移动观测平台。
二、技术特点
1、结构组成
由水面艇、挂缆、水下驱动单元三部分组成。
2、科学负载
其利用太阳能获取机载电气设备的能源，具有“北斗”卫星通信和定位、自主航行控制功能；也可搭载声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、温盐深仪（CTD）、气象站等海洋环境观测传感器和水声、光、磁等多种传感器，实现大范围、远距离的海面气象参数观测、海表水动力环境参数监测、水下目标探测以及作为水面水上通信节点等使命任务。
3、功能
全方位支撑海气界面各种要素的长期实时业务化观测，为气象水文调查、水质生态监测、背景噪声测量以及卫星遥感验证等海洋应用提供技术解决方案。
4、应用领域
渔业生产、海上钻井、远洋货运、大洋调查、海洋科研、海洋军事等。
三、发展历程
国外发展历程
2005年
波浪滑翔器的研究始于2005 年，当时它被开发用于监听和记录鲸鱼的声音。
波浪滑翔器“Wave Glider”向人们展示了其在极端环境中的生存能力。在Flossie 飓风期间，研究者甚至将波浪滑翔器投放到了风眼附近，波浪滑翔器在实验中不但成功地生存了下来，并且精确地测得了飓风相关的气象数据。
2012 年12月6 日
“Wave Glider”圆满完成了行程长达9000 海里的跨太平洋航行任务，创下了机器人自主行驶路线最长的新世界纪录。
国内发展历程
国家高技术研究发展计划（863计划）海洋技术领域2014年备选项目征集指南对波浪滑翔器的立项加快了我国波浪滑翔器技术的研发进程。
