f650以前是单缸的，f650gs是2000年才有的，隆*lx650，就是宝马90年代的技术，后来出的F650GS都是双缸，而F800GS也都是并列双缸。都是越野利器，他们搭载的直列双缸发动机缸径、冲程、压缩比、排气量都完全一样，只是调教不同，输出功率和扭矩不一样，F650GS的最大功率是52KW，最大扭矩是75N.M，比F800GS分别少了10.5KW和15N.M，请关注：容济点火器
两台车的机器都是并列双缸798CC， F650GS座高820MM，52KW，扭矩75NM ； F800GS座高880，63KW，扭矩83NM
F800GS的最低坐高是850mm，所以身高低于175公分的人驾驭F800 GS有一定难度。但是f650gs坐高最低只有765mm，因为它采用的19/16轮组，所以适合矮个子使用了。
讲白了，现在出的F650GS和F800GS不仅外观类似，而且搭载的直列双缸发动机缸径、冲程、压缩比和排气量都完全一样!
650可以加国内93号汽油，虽然是同款发动机，但是650的调教相比800来说，功率低了不少，好在最大功率峰值来的比800要早。实际骑行并没有太大的差别，650的车架与800也完全一样。只是轮圈一个采用19/16轮组，一个采用21/18轮组。
因此宝马最终将F650GS定位为公路越野两用摩托车或者探险旅行摩托车。尽管F800GS和F650GS同属GS家族，但是性格各有侧重，F650GS在突出公路的同时兼顾越野，而F800GS则相反，在强调越野的同时兼顾公路。
这源于它们的凸轮形状、气门升程、点火正时、电子燃油喷射系统等方面存在微妙的区别。在悬挂方式、制动方式、轮胎规格等方面也是不同的。所以650和800配置完全不一样，轮胎尺寸，轮圈，刹车，前减震器，电脑调校，及外观细节。
650之前是宝马代表性的单缸越野拉力车，08年后改为直列双缸，并入GS家族，发动机、大架 与F700GS和F800GS 完全相同，只是调校、配置和外观上略有不同而已，供不同需求的骑士选择，这两台车，个人认为F800帅一些，但实际乘骑体验还是F650的操控更舒服，更容易驾驭，毕竟即便是长途拉力，轮子下大部分也都是水泥路，柏油路，真正能用的上越野性能的路少之又少，650也足够应付，但由于性能参数和外观问题，相信大多数人会毫不犹豫的选择F800。
